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目前國(guó)家電網(wǎng)要求大批量終端到貨全檢或抽檢，各地技術(shù)人員缺乏，檢測(cè)設(shè)備落后，使得檢測(cè)工作大打折扣。 近幾年，配電行業(yè)在不斷嘗試和探討批量自動(dòng)化檢測(cè)模式，如就地閉環(huán)自動(dòng)化測(cè)試并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，但后期隨著調(diào)試安裝上線暴露出諸多問(wèn)題。 比如終端通信加密下無(wú)法閉環(huán)測(cè)試、終端版本存在多次修改不可控風(fēng)險(xiǎn)、倉(cāng)庫(kù)和現(xiàn)場(chǎng)需要多次調(diào)試上網(wǎng)、調(diào)試報(bào)告和主站數(shù)據(jù)不一致、存在不按主站要求配置參數(shù)進(jìn)行粗暴對(duì)點(diǎn)（如過(guò)流I/II/III段保護(hù)同時(shí)動(dòng)作上報(bào)主站）等問(wèn)題。 為了規(guī)范配電終端接入主站的流程，提高聯(lián)調(diào)過(guò)程中主站對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的智能識(shí)別程度，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)配電自動(dòng)化終端接入的自適應(yīng)調(diào)試和檢驗(yàn)，進(jìn)行復(fù)雜工作標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化的系統(tǒng)研發(fā)顯得尤為迫切。

為解決上述問(wèn)題，武漢豪邁研發(fā)了以配電主站為中心和多臺(tái)配電終端測(cè)試儀融合集成一體化的智能機(jī)器人1+N模式測(cè)試平臺(tái)。 配電主站與各區(qū)域配電之星-P2200 配電自動(dòng)化終端測(cè)試儀（4G版）通過(guò)認(rèn)證4G安全加密無(wú)線建立鏈路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，配電主站接受配電之星-P2200命令實(shí)現(xiàn)對(duì)待調(diào)終端報(bào)文過(guò)程的感知并轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文至測(cè)試儀，配電之星-P2200通過(guò)“三遙”點(diǎn)表編制測(cè)試邏輯方案，自動(dòng)逐項(xiàng)驅(qū)動(dòng)測(cè)試儀模擬量組合輸出和位置變化，實(shí)現(xiàn)終端性能和功能以及FA功能的驗(yàn)證并出具結(jié)論。

該算法可在主站無(wú)人值守下完成主站對(duì)點(diǎn)工作，同時(shí)也對(duì)終端采樣精度、終端保護(hù)定值校驗(yàn)、FA邏輯驗(yàn)證、加密模塊檢測(cè)等同步驗(yàn)證。 自動(dòng)生成防止人為修改的加密測(cè)試報(bào)告，并上送至主站方便查看和存檔。 系統(tǒng)測(cè)試方案只允許特定權(quán)限人員編輯和修改，測(cè)試人員只需簡(jiǎn)單接線后導(dǎo)入測(cè)試方案至配電之星-P2200實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，并且支持在不同區(qū)域開(kāi)展多臺(tái)配電之星-P2200同時(shí)進(jìn)行測(cè)試。 以自動(dòng)化過(guò)程代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)聯(lián)調(diào)模式，測(cè)試過(guò)程智能化、自動(dòng)化、透明化，提供方便易用的測(cè)試方案管理維護(hù)，降低現(xiàn)場(chǎng)工作量及工作難度，減少人工操作，并有效整合至配電網(wǎng)運(yùn)行支持平臺(tái)，提高了終端測(cè)試工作規(guī)范水平，初步建立起測(cè)試工作計(jì)劃管理系統(tǒng)。

測(cè)試平臺(tái)主要應(yīng)用在配電終端倉(cāng)庫(kù)聯(lián)調(diào)、現(xiàn)場(chǎng)安裝驗(yàn)收、投運(yùn)運(yùn)維等場(chǎng)景，傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)一般配有閉環(huán)配電終端測(cè)試儀，雖然傳統(tǒng)本地自動(dòng)閉環(huán)調(diào)試方法可以減少工作量和提高調(diào)試效率，但由于本地閉環(huán)沒(méi)有采用加密方式使得數(shù)據(jù)真實(shí)有待驗(yàn)證，最終還需和主站重復(fù)聯(lián)調(diào)。 通過(guò)測(cè)試平臺(tái)可以規(guī)范調(diào)試過(guò)程，數(shù)據(jù)自動(dòng)加密上送至主站確認(rèn)。 若投運(yùn)過(guò)程中巡查發(fā)現(xiàn)終端運(yùn)行異常，可通過(guò)測(cè)試平臺(tái)監(jiān)視和分析終端報(bào)文，不需和主站電話溝通，通過(guò)可視化數(shù)據(jù)分析就地排查問(wèn)題。

1）大大降低了測(cè)試工作的難度及復(fù)雜性

使用傳統(tǒng)配電終端測(cè)試儀完成聯(lián)調(diào)工作時(shí)，要求現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員可熟練操作軟件，對(duì)各終端廠家的對(duì)點(diǎn)信號(hào)以及保護(hù)邏輯有一定掌握和運(yùn)用能力，通過(guò)點(diǎn)表描述，現(xiàn)場(chǎng)快速實(shí)現(xiàn)多狀態(tài)組合控制輸出以完成點(diǎn)位上送。 現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員根據(jù)測(cè)試點(diǎn)號(hào)逐項(xiàng)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制輸出，主站人員通過(guò)電話與上送數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)評(píng)判，工作繁重耗時(shí)。 通過(guò)智能機(jī)器人1+N模式測(cè)試平臺(tái)，技術(shù)人員只需簡(jiǎn)單接線和操作軟件，測(cè)試過(guò)程無(wú)需主站人員參與，極大簡(jiǎn)化了倉(cāng)庫(kù)聯(lián)調(diào)和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收工作。

2）大大提高了測(cè)試工作效率

采用傳統(tǒng)聯(lián)調(diào)方法時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員需要排隊(duì)等待主站進(jìn)行計(jì)劃聯(lián)調(diào)安排，可能因?yàn)槟撑_(tái)配電終端出現(xiàn)突發(fā)問(wèn)題而延長(zhǎng)聯(lián)調(diào)時(shí)間，以致其它計(jì)劃聯(lián)調(diào)配電終端需考慮因時(shí)間調(diào)整帶來(lái)的不可控因素。 測(cè)試人員必須熟練掌握和運(yùn)用配電專(zhuān)業(yè)技能，理解各配電終端聯(lián)調(diào)算法上的差異性，保證聯(lián)調(diào)工作的連貫性和時(shí)間控制精細(xì)化。 智能機(jī)器人1+N模式測(cè)試平臺(tái)不但簡(jiǎn)化了倉(cāng)庫(kù)和安裝現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試復(fù)雜度，并在此基礎(chǔ)上支持多臺(tái)配電終端測(cè)試儀并行同步開(kāi)展聯(lián)調(diào)工作，各區(qū)域同時(shí)發(fā)起聯(lián)調(diào)工作，主站程序自動(dòng)響應(yīng)請(qǐng)求并建立各終端聯(lián)調(diào)任務(wù)，無(wú)需主站人員參與下實(shí)現(xiàn)1+N模式聯(lián)調(diào)，極大提高了測(cè)試工作效率。

3）多重環(huán)節(jié)保證聯(lián)調(diào)報(bào)告數(shù)據(jù)真實(shí)性和評(píng)判客觀性

傳統(tǒng)聯(lián)調(diào)是主站核對(duì)上送點(diǎn)號(hào)做為評(píng)判的依據(jù)，一般對(duì)動(dòng)作過(guò)程產(chǎn)生的SOE記錄和本地動(dòng)作時(shí)間不做具體要求，而現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員因?yàn)闀r(shí)間計(jì)劃緊急，施加大電流和長(zhǎng)時(shí)限來(lái)同時(shí)完成多項(xiàng)保護(hù)邏輯SOE上送（比如過(guò)流I/II/III段保護(hù)同時(shí)動(dòng)作上報(bào)主站），測(cè)試方法不符合到貨檢要求，無(wú)法保證保護(hù)定值校驗(yàn)真實(shí)性。 同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)和主站測(cè)試報(bào)告均由工人錄入無(wú)法保證數(shù)據(jù)真實(shí)客觀，主站人員無(wú)法全方位管控現(xiàn)場(chǎng)人員測(cè)試過(guò)程，比如按要求需通過(guò)保護(hù)邏輯實(shí)現(xiàn)遙信上送卻通過(guò)短接硬節(jié)點(diǎn)強(qiáng)制上送信號(hào)。 智能機(jī)器人1+N模式測(cè)試平臺(tái)的編制測(cè)試方案由高權(quán)限人員管理和修改，判評(píng)過(guò)程自動(dòng)由配電終端測(cè)試儀根據(jù)終端SOE故障記錄和動(dòng)作時(shí)間分析自動(dòng)評(píng)判，自動(dòng)生成加密可讀測(cè)試報(bào)告，并上傳至主站展示和存檔，防止生成報(bào)告人為修改和人工誤判帶來(lái)的不可控風(fēng)險(xiǎn)。

4）極大提升測(cè)試工作的信息化、網(wǎng)格化管理水平

通過(guò)手動(dòng)聯(lián)調(diào)需要紙質(zhì)錄入，文檔零碎為科學(xué)化數(shù)據(jù)管理帶來(lái)難度，隨著終端上線數(shù)量越來(lái)越多，電子化報(bào)表管理和分析是大勢(shì)所趨，把紙質(zhì)轉(zhuǎn)化為電子報(bào)告需要額外人工投入工作，并且以往現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)錄入測(cè)試報(bào)告和主站手動(dòng)報(bào)告很難融為一體。 智能機(jī)器人1+N模式測(cè)試平臺(tái)通過(guò)自動(dòng)逐項(xiàng)完成測(cè)試并自動(dòng)生成報(bào)告上傳至主站，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員無(wú)需手動(dòng)記錄測(cè)試報(bào)告，主站人員只需查看測(cè)試報(bào)告完整性即可，避免手動(dòng)錄入效率低下，滿足電子化管理要求，實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)與信息化主站管理系統(tǒng)的高度融合集成，將測(cè)試記錄、測(cè)試報(bào)告提交至配電網(wǎng)運(yùn)行支持平臺(tái)系統(tǒng)。

5）具備成熟的用戶群體支撐

隨著配電終端深入應(yīng)用，就地閉環(huán)調(diào)試過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)一些不足，比如加密方式下不能實(shí)施閉環(huán)自動(dòng)測(cè)試，需要修改投運(yùn)參數(shù)才能就地閉環(huán)會(huì)導(dǎo)致破壞程序一致性等。 通過(guò)智能機(jī)器人1+N模式測(cè)試平臺(tái)，配電終端測(cè)試儀采用無(wú)線方式與真實(shí)配電主站形成自動(dòng)閉環(huán)模式，目前已實(shí)現(xiàn)和主站廠家（南瑞科技、東方電子、積成電子等）的接口開(kāi)發(fā)和測(cè)試，在四川、湖北、廣東等地區(qū)陸續(xù)開(kāi)展調(diào)試工作，獲得用戶高度認(rèn)可與好評(píng)。

6）具備完整測(cè)試用例數(shù)據(jù)庫(kù)支撐

使用傳統(tǒng)配電終端測(cè)試儀聯(lián)調(diào)時(shí)，測(cè)試人員對(duì)配電終端保護(hù)邏輯理解程度決定著聯(lián)調(diào)效率高低。 在終端廠家數(shù)量繁多，時(shí)間任務(wù)緊迫的情況下，測(cè)試人員很難在短時(shí)間內(nèi)掌握各廠家聯(lián)調(diào)方法。 智能機(jī)器人1+N模式測(cè)試平臺(tái)通過(guò)不斷進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試完善測(cè)試用例數(shù)據(jù)庫(kù)，排查各終端廠家算法差異，實(shí)現(xiàn)兼容性測(cè)試過(guò)程，適用于各廠家測(cè)試一致性要求。 目前包含的主要測(cè)試項(xiàng)目有開(kāi)關(guān)位置、彈簧未儲(chǔ)能、就地控制、電壓基本誤差、電流基本誤差、遙測(cè)測(cè)試、相過(guò)流I/II/III段保護(hù)、零序保護(hù)I/II段保護(hù)、高頻保護(hù)動(dòng)作、低頻保護(hù)動(dòng)作、零流加速、過(guò)流加速、一次重合閘、二次重合閘、閉鎖重合閘、閉鎖分閘、閉鎖合閘、失壓分閘、得壓合閘、X時(shí)間閉鎖合閘、Y時(shí)間閉鎖合閘、開(kāi)關(guān)一側(cè)失壓合閘動(dòng)作、控制回路斷線告警、重合閘壓板、保如云壓板、分段信號(hào)檢測(cè)、聯(lián)絡(luò)信號(hào)檢測(cè)、饋線自動(dòng)化功能檢測(cè)、繼電保護(hù)功能投入檢測(cè)等。